Kādu reduktoru var aprīkot ar pakāpju motoru?

1. Iemesls, kāpēc pakāpju motors ir aprīkots ar reduktoru

Statora fāzes strāvas pārslēgšanas biežums pakāpju motorā, piemēram, pakāpju motora piedziņas ķēdes ieejas impulsa maiņa, lai tā kustētos ar mazu ātrumu. Kad zema ātruma pakāpju motors gaida pakāpju komandu, rotors ir apturētā stāvoklī. Soļojot ar mazu ātrumu, ātruma svārstības būs ievērojamas. Ja to maina uz ātrgaitas darbību, ātruma svārstību problēmu var atrisināt, taču griezes moments būs nepietiekams. Zems apgriezienu skaits radīs griezes momenta svārstības, savukārt liels ātrums radīs nepietiekamu griezes momentu, tāpēc ir nepieciešams reduktors.

 2. Kādi ir parasti aprīkotie reduktori soļu motoriem

Reduktors ir neatkarīga sastāvdaļa, kas sastāv no zobratu transmisijas, tārpu transmisijas un zobrata tārpu transmisijas, kas ietverta stingrā apvalkā. To parasti izmanto kā samazināšanas pārvades ierīci starp sākotnējo piedziņu un darba mašīnu, spēlējot lomu ātruma un griezes momenta saskaņošanā starp sākotnējo piedziņu un darba mašīnu vai izpildmehānismu;

Ir dažāda veida reduktori, kurus pēc transmisijas veida var iedalīt pārnesumu reduktoros, tārpu reduktoros un planētu reduktoros; Atbilstoši dažādiem pārraides posmiem to var iedalīt vienpakāpes un daudzpakāpju reduktoros;

Atbilstoši zobratu formai tos var iedalīt cilindriskos pārnesumu reduktoros, konusveida pārnesumu reduktoros un konusveida cilindriskos pārnesumu reduktoros;

Atbilstoši transmisijas izkārtojumam to var iedalīt nesalocītās, dalītās plūsmas reduktoros un koaksiālajos reduktoros.

Reduktori, kas aprīkoti ar pakāpju motoriem, ietver planetāros reduktorus, tārpu reduktorus, paralēlo pārnesumu reduktorus un skrūvju reduktorus.

Kāda ir pakāpju motora planētu reduktora precizitāte?

Reduktora precizitāte, kas pazīstama arī kā atgriešanas klīrenss, tiek panākta, nostiprinot izejas galu un pagriežot to pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai izejas galā radītu nominālo griezes momentu +-2% griezes momenta. Ja reduktora ieejas galā ir neliels leņķiskais pārvietojums, šo leņķisko nobīdi sauc par atgriešanās klīrensu. Mērvienība ir “loka minūte”, kas ir viena grāda sešdesmitā daļa. Tipiskā atgriešanas klīrensa vērtība attiecas uz pārnesumkārbas izejas galu.

Pakāpju motora planetārajam reduktoram ir raksturīga augsta stingrība, augsta precizitāte (līdz 1 punktam katrā posmā), augsta transmisijas efektivitāte (97% -98% katrā posmā), augsta griezes momenta / tilpuma attiecība un bez apkopes.

Stepper motora transmisijas precizitāti nevar regulēt, un pakāpju motora darbības leņķi pilnībā nosaka soļa garums un impulsa skaitlis. Impulsu skaitu var pilnībā saskaitīt, un digitālajos daudzumos nav precizitātes jēdziena. Viens solis ir viens solis, un otrais solis ir divi soļi.

Pašlaik optimizētā precizitāte ir planetārā reduktora pārnesumkārbas pārnesumu atgriešanas klīrensa precizitāte:

1. Vārpstas precizitātes regulēšanas metode:

Planētu reduktora vārpstas griešanās precizitātes regulēšanu parasti nosaka gultnis, ja pašas vārpstas apstrādes kļūda atbilst prasībām.

Vārpstas griešanās precizitātes regulēšanas atslēga ir gultņa klīrensa regulēšana. Atbilstoša gultņa klīrensa uzturēšana ir ļoti svarīga vārpstas komponentu veiktspējai un gultņu kalpošanas laikam.

Ritošajiem gultņiem, ja ir liela sprauga, slodze ne tikai koncentrēsies uz rites elementu spēka virzienā, bet arī radīs nopietnu sprieguma koncentrāciju saskarē starp gultņa iekšējo un ārējo skrējienu, saīsinās gultņa kalpošanas laiks, un novirzīt vārpstas viduslīniju, kas var viegli izraisīt vārpstas komponentu vibrāciju.

Tāpēc rites gultņu regulēšanai jābūt iepriekš noslogotai, lai radītu noteiktu traucējumu līmeni gultņa iekšienē, tādējādi radot zināmu elastīgu deformāciju saskarē starp rites elementu un iekšējo un ārējo skrējienu, tādējādi uzlabojot gultņa stingrību. .

2. Atstarpes regulēšanas metode:

Planētu reduktors kustības laikā rada berzi, izraisot izmaiņas detaļu izmērā, formā un virsmas kvalitātē, kā arī nolietošanos, kā rezultātā palielinās klīrenss starp detaļām. Šobrīd mums tas ir jāpielāgo saprātīgā diapazonā, lai nodrošinātu relatīvās kustības precizitāti starp daļām.

3. Kļūdu kompensācijas metode:

Parādība, kurā tiek kompensētas pašu detaļu kļūdas iedarbināšanas periodā, izmantojot atbilstošu montāžu, lai nodrošinātu iekārtas kustības trajektorijas precizitāti.

4. Visaptveroša kompensācijas metode:

Izmantojiet instrumentus, kas uzstādīti uz paša reduktora, lai pārliecinātos, ka apstrāde ir pareizi noregulēta un noregulēta uz darbagalda, lai novērstu dažādu precizitātes kļūdu visaptverošo rezultātu.