Kādu reduktoru var aprīkot ar soļu motoru?

1. Iemesls, kāpēc pakāpiena motors ir aprīkots ar reduktoru

Statora fāzes strāvas pārslēgšanas frekvence soļu motorā, piemēram, soļu motora piedziņas ķēdes ieejas impulsa maiņa, lai tas kustētos ar mazu ātrumu. Kad maza ātruma soļu motors gaida soļu motora komandu, rotors ir apturēts. Veicot soļus ar mazu ātrumu, ātruma svārstības būs ievērojamas. Ja tas tiek pārslēgts uz liela ātruma darbību, ātruma svārstību problēmu var atrisināt, bet griezes moments būs nepietiekams. Mazs ātrums izraisīs griezes momenta svārstības, savukārt liels ātrums novedīs pie nepietiekama griezes momenta, tāpēc ir nepieciešams reduktors.

 2. Kādi ir parasti aprīkotie reduktori pakāpju motoriem?

Reduktors ir neatkarīga sastāvdaļa, kas sastāv no zobratu pārvada, tārpu pārvada un zobratu tārpu pārvada, kas ievietota stingrā apvalkā. To parasti izmanto kā reduktoru pārvades ierīci starp sākotnējo piedziņu un darba mašīnu, spēlējot lomu ātruma saskaņošanā un griezes momenta pārvadē starp sākotnējo piedziņu un darba mašīnu vai izpildmehānismu;

Ir dažādi reduktoru veidi, kurus var iedalīt reduktoru reduktoros, tārpu reduktoros un planētu reduktoros atkarībā no transmisijas veida; atkarībā no dažādiem transmisijas posmiem tos var iedalīt vienpakāpes un daudzpakāpju reduktoros;

Atbilstoši zobratu formai tos var iedalīt cilindriskos zobratu reduktoros, konusveida zobratu reduktoros un konusveida cilindrisko zobratu reduktoros;

Saskaņā ar transmisijas izkārtojumu to var iedalīt atlocītos reduktoros, dalītās plūsmas reduktoros un koaksiālajos reduktoros.

Ar pakāpju motoriem aprīkotie reduktori ietver planētu reduktorus, tārpu reduktorus, paralēlo reduktorus un skrūvju reduktorus.

Kāda ir soļu motora planētu reduktora precizitāte?

Reduktora precizitāti, kas pazīstama arī kā atgriešanās klīrenss, panāk, fiksējot izejas galu un pagriežot to pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai izejas galā radītu nominālo griezes momentu +-2% griezes momenta. Ja reduktora ieejas galā ir neliela leņķiskā nobīde, šo leņķisko nobīdi sauc par atgriešanās klīrensu. Mērvienība ir "loka minūte", kas ir viena sešdesmitā daļa no grāda. Tipiskā atgriešanās klīrensa vērtība attiecas uz pārnesumkārbas izejas galu.

Pakāpju motora planetārajam reduktoram piemīt augsta stingrība, augsta precizitāte (līdz 1 punktam uz pakāpienu), augsta pārraides efektivitāte (97% -98% uz pakāpienu), augsta griezes momenta/tilpuma attiecība un bez apkopes.

Soļu motora pārraides precizitāti nevar regulēt, un soļu motora darbības leņķi pilnībā nosaka soļa garums un impulsu skaits. Impulsu skaitu var pilnībā saskaitīt, un digitālajos lielumos nav precizitātes jēdziena. Viens solis ir viens solis, bet otrais solis ir divi soļi.

Pašlaik optimizētā precizitāte ir planētas reduktora pārnesumkārbas pārnesuma atgriešanās klīrensa precizitāte:

1. Vārpstas precizitātes regulēšanas metode:

Planētu reduktora vārpstas rotācijas precizitātes regulēšanu parasti nosaka gultnis, ja pašas vārpstas apstrādes kļūda atbilst prasībām.

Vārpstas rotācijas precizitātes regulēšanas atslēga ir gultņa klīrensa regulēšana. Atbilstošas ​​gultņa klīrensa uzturēšana ir ļoti svarīga vārpstas komponentu veiktspējai un gultņu kalpošanas laikam.

Ritošajiem gultņiem, ja ir liela atstarpe, slodze ne tikai koncentrēsies uz ritošo elementu spēka virzienā, bet arī radīs nopietnu sprieguma koncentrāciju kontaktā starp gultņa iekšējo un ārējo skrejceļu, saīsinās gultņa kalpošanas laiku un nobīdīs vārpstas centra līniju, kas var viegli izraisīt vārpstas komponentu vibrāciju.

Tāpēc ritošā gultņa regulēšana ir iepriekš jānoslogo, lai radītu zināmu traucējumu gultņa iekšpusē, tādējādi radot noteiktu elastīgo deformāciju saskarē starp ritošo elementu un iekšējo un ārējo skrejceļu, tādējādi uzlabojot gultņa stingrību.

2. Spraugas regulēšanas metode:

Planētu reduktors kustības laikā rada berzi, izraisot detaļu izmēra, formas un virsmas kvalitātes izmaiņas, kā arī nodilumu, kā rezultātā palielinās atstarpe starp detaļām. Šajā laikā mums tas ir jāpielāgo saprātīgā diapazonā, lai nodrošinātu relatīvās kustības precizitāti starp detaļām.

3. Kļūdu kompensācijas metode:

Pašu detaļu kļūdu kompensēšanas parādība ieskriešanās periodā, izmantojot atbilstošu montāžu, lai nodrošinātu iekārtas kustības trajektorijas precizitāti.

4. Visaptveroša kompensācijas metode:

Izmantojiet uz reduktora uzstādītos instrumentus, lai pārliecinātos, ka apstrāde ir pareizi noregulēta un noregulēta uz darbagalda, lai novērstu dažādu precizitātes kļūdu visaptverošo rezultātu.